xWR1843毫米波雷达模块

DJ-xWR1843模块是深圳市海天雄电子有限公司基于Texas Instruments公司的xWR1843毫米波雷达传感器研发的一款雷达模块，模块尺寸仅为39mm × 50mm。模块集成有IWR1843/AWR1843芯片、PMIC、Flash、Temperature Sensor、Micro USB以及晶振，板上一组双排插针，引出JTAG、UART、SPI、I2C、SYNC，和电源等应用所需的功能信号接口，板载PCB天线。

搭配模块配套的XDS110仿真调试板，用于xWR1843传感器的评估及开发。其尺寸为39mm × 68mm。

xWR1843芯片介绍

xWR1843芯片可分为IWR1843和AWR1843两款。

相同：

Texas Instruments xWR1843毫米波雷达传感器能够在76GHz至81GHz频带内工作，并具有高达4GHz的连续线性调频。xWR1843传感器采用低功耗45nm RFCMOS工艺制造而成，在超小外形中实现了超高集成度。xWR1843传感器非常适合低功耗、自监控、超精准雷达系统。

xWR1843 是一种独立的 FMCW 雷达传感器芯片。由于它采用TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺，从而构成了一个具有内置 PLL ，模数转换器和3TX、4RX 系统的芯片。集成了 DSP 子系统和硬件加速模块（HWA），DSP子系统采用 TI 用于雷达信号处理的高性能 C674x DSP，而硬件加速模块有助于在DSP上节省MIPS，以实现更高级别的算法。还包含一个 ARM-R4F处理器子系统，负责无线电配置、控制和校准。

不同：

IWR1843主要用于工业领域，可应用在楼宇自动化、工厂自动化、无人机、物料处理、交通监控和监控等；而AWR1843更偏向于汽车范畴，其芯片内部额外的集成有可供给用户编程的汽车接口。

应用

IWR1843传感器特性

·      FMCW 收发器

·      集成 PLL、发送器、接收器、基带和 A2D

·      76GHz 至 81GHz 的覆盖范围，具有 4GHz 的可用带宽

·      四个接收通道

·      三个发送通道

·      基于分数 N PLL 的超精确调频脉冲引擎

·      TX 功率：12dBm

·      RX 噪声系数：

·      14dB（76 至 77GHz）

·      15dB（77 至 81GHz）

·      1MHz 时的相位噪声：

·      –95dBc/Hz（76 至 77GHz）

·      –93dBc/Hz（77 至 81GHz）

·      内置校准和自检（监控）

·      基于 ARM® Cortex®-R4F 的无线电控制系统

·      内置固件 (ROM)

·      针对频率和温度进行自校准的系统

·      用于 FMCW 信号处理的 C674x DSP

·      片上存储器：2MB

·      用于物体跟踪和分类和接口控制的 Cortex-R4F 微控制器

·      支持自主模式（从 QSPI 闪存加载用户应用）

·      集成外设

·      具有 ECC 的内部存储器

·      IWR1843 高级功能

·      嵌入式自监控，无需使用主机处理器

·      复基带架构

·      嵌入式干扰检测功能

·      发送路径中的可编程相位旋转器，用于实现波束形成

·      电源管理

·      内置 LDO 网络，可增强 PSRR

·      I/O 支持双电压 3.3V/1.8V

·      时钟源

·      支持频率为 40MHz 的外部振荡器

·      支持外部驱动、频率为 40MHz 的时钟（方波/正弦波）

·      支持 40MHz 晶体与负载电容器相连接

·      简单的硬件设计

·      0.65mm 间距、161 引脚 10.4mm × 10.4mm 覆晶 BGA 封装，可实现轻松组装和低成本 PCB 设计

·      小尺寸解决方案

AWR1843传感器特性

·      FMCW 收发器

·      集成 PLL、发送器、接收器、基带和 A2D

·      76GHz 至 81GHz 的覆盖范围，具有 4GHz 的可用带宽

·      四个接收通道

·      三个发送通道

·      基于分数 N PLL 的超精确调频脉冲引擎

·      TX 功率：12dBm

·      RX 噪声系数：

·      14dB（76 至 77GHz）

·      15dB（77 至 81GHz）

·      1MHz 时的相位噪声：

·      –95dBc/Hz（76 至 77GHz）

·      –93dBc/Hz（77 至 81GHz）

·      内置校准和自检（监控）

·      基于 ARM® Cortex®-R4F 的无线电控制系统

·      内置固件 (ROM)

·      针对频率和温度进行自校准的系统

·      用于 FMCW 信号处理的 C674x DSP

·      片上存储器：2MB

·      用于物体跟踪和分类、AUTOSAR 和接口控制的 Cortex-R4F 微控制器

·      支持自主模式（从 QSPI 闪存加载用户应用）

·      集成外设

·      具有 ECC 的内部存储器

·      功能安全合规指标

·      功能安全应用开发

·      文件可用于帮助ISO 26262功能安全系统设计

·      硬件完整性达到ASIL B指标

·      安全相关认证

·      计划通过TUV Sud ISO 26262认证

·      AEC-Q100合格

·      AWR1843 高级功能

·      嵌入式自监控，无需使用主机处理器

·      复基带架构

·      嵌入式干扰检测功能

·      发送路径中的可编程相位旋转器，用于实现波束形成

·      电源管理

·      内置 LDO 网络，可增强 PSRR

·      I/O 支持双电压 3.3V/1.8V

·      时钟源

·      支持频率为 40MHz 的外部振荡器

·      支持外部驱动、频率为 40MHz 的时钟（方波/正弦波）

·      支持 40MHz 晶体与负载电容器相连接

·      简单的硬件设计

·      0.65mm 间距、161 引脚 10.4mm × 10.4mm 覆晶 BGA 封装，可实现轻松组装和低成本 PCB 设计

·      小尺寸解决方案

·      支持汽车运行温度范围

参数